韩京、吴锡二军被拨归岳家军时，岳飞筛汰掉大半老弱残兵，仅得千余人。
经过数月训练，都成为精锐士卒。
二.勤于训练：休战敛兵时，岳飞常常亲自监督部兵训练，视平时如战时，以至过家门而不入。
练习急驰下坡、纵跃壕沟等项目时，皆令将士身披重铠，直到操练精熟为止。
三.赏罚公平：有功者重赏，无功者峻罚，不徇私情，一视同仁。
莫邪关之战中，张宪部卒郭进率先登城，岳飞即将御赐的金束带和银器犒赏郭进，又为之奏补秉义郎。
岳云在训练时出现失误，岳飞也不徇私情，予以严惩。
四.号令严明：调兵指挥，军令简明统一，使部下便于传达和执行。
令出必行，违者必罚。
岳飞在庐州时，“遣骑驰奏”，恰遇大江“风暴禁渡”，别人制止这名骑兵渡江，骑兵却说：“宁为水溺死，不敢违相公令。”
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