大面上的垃圾清理完，机器人来到一张凳子旁，胳膊肘微抬，吸尘器伸进凳子下面将一颗瓜子皮吸进吸尘器。
再来到一张桌子旁边，微微躬身就看到了桌下靠墙边的一小团毛球，再次伸出吸尘器并倾斜45度角将毛球吸干净。
往前走一点又看到两张桌子间狭窄空隙处的毛球，吸尘器变换角度，竖着伸进空隙，空隙太窄角度不能倾斜，他就将吸尘器慢慢抬高，尝试两次后终于把毛球吸走。
“啪啪啪……”
看到机器人完美表现，研发人员忍不住鼓起掌来。
“嗯，不错，不枉自己给她创造的角度和高度精确神经须。”安阳心中想到。
测试完地面清洁，测试人员又进行了床铺、沙发和厨房清洁，她当然还做不到叠衣叠被，但可以分类堆放，对于床铺特别乱的家庭非常实用。
在厨房，清洁机器人并不能当洗碗机使，还做不到那么精细，但可以分类摆放厨具，擦擦桌子。
而且机器人具有扫描记忆功能，如果对她摆放的位置不满意，还可以给她做个示例，待她扫描完成后下次就会按照示例摆放。
测试完，总体达到了一代清洁机器人要求，可以正式投入生产。
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